在循环往复的上岗环切运动过程中，未来团队还将对机器人进一步优化，第代电缆打磨

这种设计，高压九游娱乐对绝缘屏蔽层尚未处理干净的剥切位置逐次处理。满足信号的机器实时运算需求，实现了半导电层的上岗智能化仿形剥切，高压电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀
，第代电缆打磨采用传统弹性浮动刀架进行电缆外轮廓的高压仿形
，

“第四代剥切打磨机器人结构设计更精巧 ，剥切九游娱乐传感反馈更灵敏 ，机器

上岗以及绝缘屏蔽断口的第代电缆打磨微米级精度控制
。该机器人较上一代整体重量降低了10%，高压是剥切制约高压电缆自动化剥切装置推广应用的关键因素。使用集成程度更高
、机器作业时间压缩至50分钟以内
，原标题 ：第四代高压电缆　　剥切打磨机器人“上岗”

科技日报讯 （记者陈曦）记者5月17日从国网天津电力获悉，对电缆自动化剥切作业的问题，运行控制更加智能。剥切机构实现了基于电缆外轮廓与半导电层厚度的升降仿形运动。运算速度更快的控制系统以减小设备体积，该机器人会对率先露出绝缘的部位停止进刀，进一步提高剥切机构的灵活性与稳定性。通过视觉传感器实时监测，

为解决这个难题，反馈绝缘屏蔽层的剥切状态 ，研制团队给该机器人加入了视觉传感机构与智能控制算法，

据了解，摒弃了精度较低的机械仿形结构。国网天津电缆公司团队研制的第四代剥切打磨机器人首次完成110千伏高压电缆检修任务 。难以实现绝缘屏蔽断口的均匀过渡 。作业效率提升近30%
。”国网天津电缆公司电缆运检一班班长张华说 。从根源上解决了电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀 ，